產(chǎn)品介紹

應(yīng)急消防無人潛航系統(tǒng)是典型的有纜中小型工作機器人。機器人的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面上通過控制臺和遙控手柄進(jìn)行控制和監(jiān)視。該款應(yīng)急消防無人潛航系統(tǒng)（Q400）配備2個垂直推進(jìn)器和2個水平推進(jìn)器，整套設(shè)備具有更強的動力，并具有強大擴展性能，可擴展GPS、水下小型成像聲吶、水下超短基線定位、打撈專用機械手。

適用范圍

用于海洋生態(tài)修復(fù)、科研 教育、科學(xué)研究、水下考古、水下探測、水下作業(yè)、刑事偵測、海洋學(xué)、河流和海洋的搜索，大壩檢查，石油和天然氣平臺的工作，水產(chǎn)養(yǎng)殖和國土安全行動等各個領(lǐng)域。

技術(shù)參數(shù)

機器人尺寸/重量：550mm*400mm*300mm ; 28 kg 

控制箱尺寸/重量：517mm*430mm*23mm,17kg

動力系統(tǒng)：采用4個無刷推進(jìn)器，2個水平推進(jìn)器，2個垂直升降推進(jìn)器

觀測系統(tǒng)：前、后各搭載一臺200萬像素低照度高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭;云臺垂直旋轉(zhuǎn)±75°分變率∶1080P 

深度航速：最大下潛深度300m，下潛速度3節(jié)，航速3節(jié)

照明系統(tǒng)：前端裝有2×15WLED燈，亮度可調(diào)，單組照度為1200流明

纜控系統(tǒng)：采用100m水下專用凱夫卡拉中性零浮力承重電纜，最大拉力100KG

傳感器：深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤

視頻疊加：有視頻疊加功能，可疊加日期時間、深度、溫度、航行;屏幕有電量顯示，可實現(xiàn)自動定深，目動定 問等特殊功能

機械手功能：潛航載具裝載二軸機械手，進(jìn)行水下張開、閉合、上升、下降作業(yè)的功能 

機械手：潛航載具可從空中投落至水中并能正常工作的功能

纜控功能：可拆卸機械手